시퀀스 제어(Sequence controll)의 종류 및 개요

시퀀스 제어(Sequence controll)의 종류 및 개요

 

 

1. 시퀀스제어(Sequence Control)의 뜻

미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작으로 전체 시스템을 제어하는 방법.

(예) 승강기 제어, 모터 On-Off 제어, 세탁기 제어

 

    미리 정해 놓은 동작 순서에 따라 각 순서대로 동작하는 전기회로를 말한다.

(예) ① 문이 열리고 -> ② 물건이 들어가고 -> ③ 다시 문이 닫히는 동작

   이런 동작을 위해서 시퀀스 회로는  ①번이 우선 실행하고 ->    ② 번 실행 ->    ③번 실행 등의 순서로 동작해야 한다.

 

 

2. 시퀀스제어의 종류

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    ① 릴레이 시퀀스 -- 주위 온도나 써어지 전압에 대한 내력특성은 좋으나 소비전력이 크고 접점동작 속도가 느리고. 진동 및 충격 등에 약하며 접점에 수명이 있어서 고장이 많다

 

    ② 무접점 시퀀스 --제어 회로에 사용되는 소자는(IC. Diode .Transistor. SCR 등) 동작속도가 빠르고 정밀하며 수명이 길다. 진동, 충격에 강하고 장치가 소형화되지만 주위온도에 민감하고 써어지 전압 발생시 오작동의 우려가 있으며 동작확인이 어렵다.

 

    ③ PLC시퀀스 -- PLC 시퀀스는 릴레이 시퀀스에서 사용하는 릴레이. 타이머. 카운터 등의 기능을 반도체를 사용하며 조립한 소형컴퓨터라고 생각하면 된다. 손쉽게 프로그램을 바꿀 수 있으며 공정단축 및 제어반의 소형화등이 가능하나 내부회로에 접근하기 위해서는 전용 로더나 PC에 전용 소프트웨어를 설치해서 사용하기 때문에 보수유지에는 기능적인 것을 많이 요구한다.

 

 

3. 기본 심볼의 접점

< Fig01. a접점의 예 >

 

< Fig02. b접점의 예 >

 

a 접점 : 평상시에는 열려있고 조작할 때 닫히는 접점으로 메이크 접점 (make- contact)이라고도 함 

(a 접점(Open)은 우(오른쪽), 상(위쪽)에서 접점이 붙는다.)

 

b 접점 : 평상시에는 닫혀있고 조작할 때 열리는 접점으로 브레이크접점 (break-contact) 이라고도 함

(b 접점(Close)은( 좌(왼쪽), 하(아래쪽)에서 접점이 붙는다.)

 

< Fig03. c접점의 예 >

 

c 접점(c-contact) :a, b 전환 접점으로 평시에는 b 접점 상태이고, 조작하면 a접점으로 바뀐다.

      (평상시 상(위쪽) 또는 우(오른쪽)로 접속되어 있어 b접점 상태로 있다가

누르면 아래 또는 왼쪽으로 접속되어 a접점 상태가 된다.)        

 

 

4. 시퀀스 심벌

< Fig04. 시퀀스 심벌 >

 

1) AND gate ( ⓧ = A∙B )

두 개의 접점 A, B 가 모두 동작해야 출력되는 회로를 말한다.

 

< Fig05. AND Gate >

 

※ 시퀀스를 유접점, 논리회로를 무접점 이라고도 한다.

 

2) OR gate ( ⓧ = A＋B )

두 개의 접점 중 하나만 동작해도 출력되는 회로를 말한다.

 

< Fig06. OR Gate >

 

3) NAND gate

NAND gate는 AND gate 에 NOT를 취한 것으로 AND의 부정이다.

NAND gate는 AND gate를 암기하면 쉽게 해결된다.

< Fig07. NAND Gate >

 

NOT + AND = NAND

 

4) N0R gate

NOR gate는 OR gate에 NOT를 취한 것으로 OR의 부정이다.

NOR gate는 OR gate를 암기하면 쉽게 해결된다.

< Fig08. NOR Gate >

 

NOT + OR = NOR

 

5) 자기유지회로

수동 조작하여 접점을 ON하면 자동복귀 되지만 접점 X가 ON 되어 계전기 ⓧ가

스위치를 off할 때까지 계속 작동한다. 반드시 알아두어야 한다.

< Fig09. 자기유지회로 >

 

 

5. 시퀀스도면 작성원칙(도면 작성법)

① 회로의 전압과 (+,-)극성을 우선 구분하고, 제어회로 전압(약 전)과 동력회로(강 전)을 구분.

② 스위치, 센서 등 입력부는 좌단(혹은 상단)에 표시하고 출력부에 속하는 구동부(동작부)는 우단(혹은 하단에 표시).

③ 논리의 전개 순서대로 좌에서 우로 (혹은 상에서 하단으로) 표시한다.

④ 입력부와 출력부의 구분을 뚜렷이 하고 논리의 전개, 단자 접속을 명확히 한다.

< Fig10. 시퀀스 회로도면(예) >

 

PLC에서의 시퀀스도의 표시는 다음과 같다.

< Fig11. PLC상의 시퀀스 래더다이어그램(예) >

 

https://electriceng.tistory.com/1112

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