전동기 출력 계산식 / 공식
1) 힘과 속도에 의한법 |
P= F v / η (W)
F = 힘 (N) v = 속도(m/s) η=기계효율
전달장치의 효율 기어 1단당 : 0.93 - 0.96 웜기어 1단당 : 0.85 - 0.90 벨트 : 0.96 - 0.97
전동기 출력은 계산값에서 10 - 20% 여유를 둘것. |
2) 수직 권상동력 |
P = 9.8 W v / η (W)
W= 중량 (Kg) v = 속도(m/s) η= 효율(0.8정도) |
3) 수평 주행동력 |
P = 9.8μ W v / η (W)
W= 중량 (Kg) v = 속도(m/s) μ=주행저항계수(Kg/Kg), 상태가 좋은 도로 : 0.01 - 0.03 자갈길, 악도로 : 0.1 - 0.2 차륜이 없는 경우는 마찰계수 η=효율(0.7- 0.9 정도) |
4) 경사 주행동력 |
9.8(W sin α + μ W cos α) v P= ---------------------------- (W) η |
5) 토오크와 각속도 |
P = 9.8 T ω / η = 1.027 T n / η(W)
T= 토오크 (Kg.m) ω = 각속도(rad/s) n= rpm, η=효율 |
6) 유체이송 |
P = 9.8 M h / t η (W) M= 유체무게 (Kg) h = 높이(m) t = 시간 |
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