PLC(Programable Logic Controller)의 기본명령 / PC와 PLC간의 시리얼 통신

PLC(Programable Logic Controller)의 기본명령 / PC와 PLC간의 시리얼 통신

1. PLC의 메모리 구성

메모리 내용의 최소 구성단위는 BIT임

- 1 Bit는 한 개의 램프 또는 스위치와 동일함

- 1 Byte는 8 Bits

- 1 Word는 2 Bytes

- 1 Double Word는 2 Words임

스위치(입력) 1개와 램프(출력) 1 개에는 각 1 Bit씩 필요하다.

 

· PC : Byte 이상의 데이터를 처리 하며, 입력 및 출력되는 데이터량이 많다.

· PLC : Bit 이상의 데이터를 처리하며, 입력 및 출력되는 데이터량은 적으나 고속처리를 필요로 한다.

 

메모리는 내용(기능)과 위치(어드레스)로 구성된다.

- 메모리의 위치 표현방법은 제품마다 다르나, 기능면에서는 거의 유사함.

- 각 메모리의 크기, 수량, 기능을 파악 하여야 함

 

 

2. 메모리의 기능 구분

- 입력 릴레이 (P)

- 출력 릴레이 (P)

- 보조 릴레이 (M)

- KEEP 릴레이 (K)

- 특수 릴레이 (F)

- 링크 릴레이 (L)

- 타이머 / 카운터 (T/C)

- 데이터 영역 (D)

 

 

3. 수의 체계

수(數)는 약속일 뿐이므로 새로운 약속도 가능하다.

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4. 기본 명령

· 입력명령 : 입력기기의 ON, OFF상태 검출

· 로직명령 : 기본논리 명령 ( AND, OR, NOT )

· 출력명령 : 출력 접점의 ON,OFF / 타이머 / 카운터

 

 

5. 응용 명령

· 연산명령 : 산술연산, 논리연산, 비교연산

· 데이터 전송명령 : 메모리간의 데이터전송

· 데이터 변환명령 : 데이터 변환 ( 2진수 - BCD등)

· 제어명령 : 프로그램 분기 및 인터럽트 등 각 제품마다 표현방법만 다를 뿐 동일한 기능임. 때문에 기능에 대한 이해가 중요함.

 

 

6. PLC 프로그램 편집 TOOL

1) 핸디 로더

- 제어시스템 완성 후 현장에서 간단한 수정,보완, 확인 하기에는 편리함.

- 화면 크기 작고, 조작이 복잡하여 초기 설계 시에는 적합 치 않음

 

2) 그래픽 로더

- PC에서 사용 가능한 소프트웨어를 제공함.

- 시리얼 통신 포트(RS-232)를 이용함.

- 기능이 다양하여 사용하기에 편리함. (편집, 수정, 모니터, PLC와 PC간의 통신 등)

- 현재 가장 많이 사용되고 있음.

 

 

7. PC와 PLC간의 시리얼 통신

< PC와 PLC간의 결선방법 >

 

· 시리얼 통신은 한 순간에 한 개의 비트(Bit)만 전송된다.

· 쌍방의 전송속도는 동일하여야 한다.

예) 9600 BPS : 1초간에 9600Bit를 전송하는 속도를 의미함

· PC는 2개의 통신포트를 갖고 있으므로 사용포트를 지정하여야 함.

예) COM1 또는 COM2

 

 

8. PLC 설치 및 보전

1) 설치

· 주위 환경 : 온도, 습도, 결로, 진동, 분위기(부식성 개스 등), 노이즈 등

· 전원 : PLC 전원은 차폐 변압기 및 노이즈 휠터를 사용, 접지는 가급적 전용 접지함.

· 배선 : 동력선과 신호선은 분리, 동력 선은 가급적 PLC로부터 격리, 배선은 가급적 짧게 함.

· 출력기기 : 출력기기에서 발생되는 서지전압 제거

 

2) 유지, 보수

· 입력기기(스위치, 센서등)의 오동작 ( 접점불량 및 분진 등 이 물질 제거)

· 부품대체를 위한 규격 파악

· 메모리 백업용 배터리의 수명 ( 프로그램을 ROM에 저장 및 데이터 보관)

· 트러블 발생시 원인 및 대책과 그에 따른 결과를 문서화.

· 제어반 내부의 온도 점검 ( 특히 하계시 )

 

 

9. PLC 설계 Step

· 그래픽 로더 프로그램 실행

· 프로그램 편집 및 수정

· PLC를 프로그램 모드로 설정

· PLC로 프로그램 전송

· PLC를 RUN(동작) 모드로 설정

· 모니터링

· 트러블 슈팅

 

 

10. PLC 설계 시 고려사항

· Coil은 오른쪽에…

· Relay회로 시 보조 접점 수 고려

· 제어신호의 흐름 ( 좌 à 우, 상 à 하 )

· 복잡한 부분은 왼쪽에…

· 출력 어드레스를 2번 이상 사용 불가

· 대전류가 부하에 흐를 경우 구동부를 분리할 것

· Auto/Manual을 겸할 때, 전류의 역류현상 주의

· 경보장치 해둘 것